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Haz un plan
Una vez que hayas decidido cuál es el momento ideal, haz un plan claro y concreto: "voy a hacer ejercicio los martes, los jueves y los sábados", por ejemplo. De este modo tendrás una idea clara de lo que pretendes y no harás otros planes para esos momentos.
Al mismo tiempo, desde que despiertes tendrás la idea del ejercicio y comenzarás a verlo como una parte fundamental de tu día.