Cocina la batata al horno o en agua hasta que esté bien blanda. Trocéala en un tazón y procesa con la batidora. Añade el huevo, la vainilla y la mantequilla o aceite de coco hasta formar una mezcla homogénea y sin trozos. Bate una vez más con el azúcar. A continuación ve echando poco a poco la harina tamizada y los polvos para hornear. Mezcla hasta que no haya nada de grumos. Ahora vierte poco a poco la leche y ve batiendo; la consistencia no debe ser líquida, sino bastante espesa (de otro modo el panqué no esponjará).