Coloca papel encerado sobre una bandeja. Haz líneas de masa con la manga de pastelero del tamaño que quieras. Pinta los churros con la yema de huevo y hornea a 180° C durante 10 minutos, o hasta que se vean doraditos. Mientras están calientes puedes espolvorearlos con un poco más de canela.
Para la salsa de chocolate, deja el yogurt griego a temperatura ambiente, agrega el cacao, la vainilla y mezcla. Si no tienes cacao en polvo, puedes derretir un poco de chocolate oscuro en el microondas. Disfruta tus churros fit bien calientitos.